扫雪机的柔性避障装置

柔性避障装置的设计思想雪犁的核心内容是推雪与振动铲雪相结合，扫雪机在工作中保护雪铲。滑雪板由两部分组成，下部为活动部分，上部为固定部分。固定部分通过支撑板与框架吊耳连接，支撑梁轴向限制固定部分和支撑板在吊耳销周围旋转，但不限制向上旋转。通常，支撑梁可使推雪板的固定部分垂直，上部向前倾斜15度，便于推雪。推板的活动部分通过销轴与固定部分铰接，销轴可以在垂直面上绕铰接轴旋转。正常工作时，活动部分与地面成70度角，后部与两组对称缸活塞杆连接：液压缸与机架底部连接。

当扫雪机正常除雪时，液压系统限制扫雪机活动部分绕轴旋转，使扫雪机绕轴旋转。在道路上与雪紧密接触，雪顺利推出道路：遇到障碍物时，推雪板的活动部分受到很大阻力，液压系统通过活动杆传递良好。液压缸的活塞杆位于中心，推板的活动部分连接旋转，固定部分在框架吊耳的轴上稍微向上旋转，当活动部分滑过下边缘时。越过障碍物表面后，推雪板阻力降低，液压缸推动。推出滑雪板活动部分，恢复正常推板操作。避障高度4cm，后摆角50度，液压缸摆角6度。